一是按底盤的特點分類
吊車租賃行業中輪式起重機按底盤的特點可分為兩種：汽車起重機和輪胎起重機。汽車起重機采用汽車底盤，公路行駛能力強，大多數采用兩個司機室，分別用于行駛操作和起重操作；輪胎起重機采用的是輪胎底盤，起重作業適應性強，能四面起吊重物且吊重行駛，但更適用于定點作業。
二是按起重量大小分類
吊車租賃行業中輪式起重機按起重量大小可分為四種類型：1.小型——起重量在12t以下者；2.中型——起重量為12～40t者；3.大型——起重量為40～100t者；4.特大型—-起重量在100t以上者。
三是按起重吊臂形式分類
吊車租賃行業中輪式起重機按起重吊臂形式可分為析架臂式和箱形臂式兩種。析架臂自重輕，可在基本臂的基礎上加長連接臂，也可將榆架臂進行折疊；箱形臂常采用液壓伸縮機構，根據使用需要進行逐節伸縮，在工作現場適應能力強，但吊臂自重大，在幅度較大時起重性能差。
四是按傳動裝置的形式分類
吊車租賃行業中輪式起重機按傳動裝置的形式可分為機械傳動式、電力-機械傳動式、液壓-機械傳動式三種類型。
機械傳動式的傳動裝置工作可靠、傳動效率高，但機構復雜、操縱費力、調速性差，吊車租賃行業現已將其淘汰。
電力-機械傳動式具有一系列優點：傳動系統簡單，布置方便，操縱輕巧，調速性好，電器元件易于三化，即標準化、通用化、系列化。但現有電動機能量二次轉換裝置體重價貴，不易實現直線伸縮動作，故目前在吊車租賃行業中應用較少。
液壓-機械傳動式具有下列優點：結構緊湊，傳動平穩，操縱省力，元件尺寸小、重量輕、易于三化，液壓傳動能直接獲得直線運動。液壓傳動的輪式起重機是目前吊車租賃行業的主流機械。
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